Японцы создали синтетическую мышцу для экзоскелета

Ученые из университета Хиросимы в содружестве с компанией Daiya Industry Co. Ltd создали экзоскелет, движения которого выполняются с помощью специально выполненной пневматической мышцей. Инновационное устройство получило название Unplugged Powered suit, оно может двигаться подобно человеческим частям тела без затрат электричества, т.е. обходиться без моторов или батареек. Это стало возможным благодаря изобретенной пневматической гелевой мышцы (PGM), которая выступает в роли приводящей части системы. Такой экзоскелет может быть предназначен не только для людей пожилого возраста, но и для молодых спортсменов. Японские учены представили свое изобретение на Международной выставке роботов в конце 2015 года.

Человечество давно испытывает потребность в изобретении средства, которое защищало бы стареющий или ослабленный организм от внешних факторов и сводило на нет травмы и несчастные случаи из-за снижения эластичности и подвижности мышц. Все имеющиеся на данный момент устройства требуют энергозатрат – электроприводов или аккумуляторов, а они существенно прибавляют к стоимости продукта, делая его доступным далеко не каждому.

Японский экзоскелет можно разделить на три основных составляющие:

  1. Пневматическая гелевая мышца, которая приводит в движение элемент скелета;
  2. Насос, необходимый для создания давления, которое, непосредственно, сжимает саму мышцу;
  3. Воздушный шланг как элемент связи первой и второй части.

Материал, из которого выполнена пневматическая мышца, очень легкий и гибкий, чувствителен даже к небольшому давлению. Конструкторы разместили насос под ступней, поэтому при ходьбе человек в экзоскелете создает движущую силу без лишних затрат энергии, просто делая все новый шаг. Все это выделяет данный экзоскелет среди созданных ранее – простая конструкция обеспечивает простое и безопасное использование, а также делает его доступным по стоимости и обслуживанию.

Сейчас читают:  Как избавиться от целлюлита: мифы и научный подход

Юичи Курита, доцент университета Хиросимы, подчеркивает, что инновационность изобретения заключается не только в пневматическом приводе, но и в удобном расположении насоса. Если гелевая мышца идет вдоль бедра, а насос находится под противоположной ступней, то это позволяет сохранить непрерывность движений в походке – пока одна нога «в воздухе», другая действует на насос и создает необходимое давление.

Экзоскелет может иметь полезное применение и в спорте. Например, во время бега он снижает активность мышц нижних конечностей и увеличивает поступательную скорость. Если цель – уменьшить мышечную активность, то пневматическую гелевую мышцу устанавливают в экзоскелете вдоль камбаловидной мышцы, в то время как насос работает от нажатия большим пальцем ноги на противоположной стороне. Если же необходимо увеличить поступательную скорость, то пневматическую мышцу следует перенести вдоль грудной мышцы, оставив насос на прежнем месте.

Японский экзоскелет можно применять в любое время и в любом месте. Он существенно облегчает движения мышц человека, имея простую и удобную конструкцию из легкого материала. Экзоскелет также можно подстроить под разные цели пользователя, будь то реабилитация после травмы или спортивная тренировка на мышечную силу.

Проект имеет важную значимость и будет разрабатываться в будущем. Учены планируют усовершенствовать экзоскелет и добавить в него «умные» элементы – датчики и электронные устройства.

Источник

  • ScienceDaily. https://www.sciencedaily.com/releases/2015/11/151130084519.htm
0 0 голоса
Рейтинг статьи
Подписаться
Уведомить о
guest
0 комментариев
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии
0
Оставьте комментарий! Напишите, что думаете по поводу статьи.x
Share via
Copy link
Powered by Social Snap